Приймач GPS з компасом Mateksys M10-L4-3100 (M10-L4-3100/HP024.0106)

MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS оснащений вузлом CAN AP_Periph L431, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, протоколом DroneCAN і UART_MSP, а також багатьма іншими цікавими специфікаціями. Особливості M10-L4-3100 базується на мікропрограмі ArudPilots AP_Periph.

Це периферійний пристрій GNSS+КОМПАС+БАРОМЕТР з інтерфейсами CAN/DroneCAN та UART/MSP. M10-L4-3100 використовує GNSS із кількома сузір’ями на базі u-Blox MAX-M10S, MAX-M10S — це одночасний GNSS-приймач, який може приймати та відстежувати декілька систем GNSS.

Завдяки багатодіапазонній радіочастотній інтерфейсній архітектурі всі чотири основні угруповання GNSS, GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou можуть прийматися одночасно. M10-L4-3100 інтегрує промисловий компас PNI RM3100, який забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, відсутність гістерезису, великий динамічний діапазон і високу частоту дискретизації. Технічні характеристики: Прошивка: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou) Магнітний компас RM3100 Барометр SPL06-001 Накладна GNSS антена 25х25х4 мм MCU STM32L431RCT6 UART3, на борту MAX-M10S UART2(TX2 RX2), протокол MSP CAN, протокол DroneCAN Роз’єм I2C JST-GH для зовнішнього датчика AirSpeed Діапазон вхідної напруги: 4,5 ~ 5,3 В (5 В колодка/контакт) Споживана потужність: 60 мА Робочі температури: -20~+80 °C 36х36х12 мм 16г Світлодіодні індикатори: CAN Bootloader LED - синій Повільно моргає, працює Швидке блимання, завантаження GNSS PPS LED - зелений Блимає (1 Гц), коли GNSS має фіксований 3D Світиться після ввімкнення Світлодіод 3,3 В, червоний.